Bliskie relacje między człowiekiem rozumnym (homo sapiens) a psem domowym (canis lupus familiaris) trwają od około trzydziestu tysięcy lat! W tym czasie pies stał się naturalnym towarzyszem człowieka. W ciągu ostatnich wieków dostrzeżono także korzystny wpływ psiej obecności na pacjentów doświadczających różnych chorób i niepełnosprawności ruchowej, psychicznej czy somatycznej. Co czyni psa znakomitym towarzyszem człowieka oraz terapeutą? W jaki sposób pracują psy-terapeuci? W jakich zaburzeniach ma zastosowanie terapia z udziałem psa? Jakie są dowody na skuteczność dogoterapii?
W pierwszej naukowej monografii poświęconej dogoterapii autorzy prześledzili historię kontaktów człowiek-pies oraz społeczny obraz psa w różnych systemach religijnych, filozoficznych i kulturowych. Przedstawili rys historyczny dogoterapii, jej nurty, standardy etyczne obowiązujące dogoterapeutów oraz zasady prawnej ochrony zwierząt.